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东大20春学期《计算机控制系统》在线平时作业2【标准答案】

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20春学期《计算机控制系统》在线平时作业2

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)

1.保持是_____反向变换?

A.量化

B.采样

C.编码

D.保持

 

2.下列_____是计算机控制系统中D/A转换器转换过程。

A.量化

B.采样

C.编码

D.保持

 

3.当{图}取百分之2时,一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。

A.T

B.4T

C.3T

D.2T

 

4.当{图}取百分之2时,一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。

A.T

B.4T

C.3T

D.2T

 

5.连续函数控制系统稳定条件是在S平面_____?

A.左面

B.右面

C.下面

D.上面

 

二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)

6.当阻尼比大于1时,特征方程有两个不相等的负实根,系统为过渡阻尼系统。()

 

7.输入输出通道是计算机控制系统的核心。()

 

8.二阶系统的超调量只与阻尼比有关,而与无阻尼固有频率无关。()

 

9.计算机控制系统中最常用的是同步采样。()

 

10.PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。()

 

11.为了得到较高的测试精度,希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数T足够小。()

 

12.计算机控制系统要求系统服从电子元件。()

 

13.比例环节在传递信息过程中增大或缩小K倍。()

 

14.积分的主要作用是为了消除稳态误差。()

 

15.对于存在共模式干扰的场合,尽量不采用单端对地输入方式。()

 

16.计算机控制系统通常在离散控制系统框架下进行研究,其输入量与输出量关系可用微分方程描述。()

 

17.PID的积分环节经常单独使用。()

 

18.在阻尼比一定前提下,随固有频率增大,二阶系统的上升时间减小。()

 

19.电磁场干扰的实质是互感性耦合干扰。()

 

20.计算机控制系统尽可能以硬件代替软件实现其功能。()

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