东大20春学期《计算机控制系统》在线平时作业1【标准答案】

20春学期《计算机控制系统》在线平时作业1

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)

1.计算机控制系统是将数字信号转化_____传给执行机构。

A.连续信号

B.离散信号

C.模拟信号

D.数字信号

2.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间_____？

A.增大

B.减小

C.不确定

D.不变

3.二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为_____？

A.-90°

B.-180°

C.-135°

D.0

4.计算机控制系统中通过_____将数字信号转化模拟信号。

A.控制器

B.保持器

C.D/ A转换器

D.A/D转换器

5.下列属于共模干扰？

A.长线传输的互感

B.磁场耦合

C.电容的静电耦合

D.变压器漏电

二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)

6.多路转换开关将处理后的信号按顺序按顺序切换到放大器的输出端。（）

7.目前D/A转换器一般内部带有数据锁存器，但这种连接方式仍然需要采样保持器。（）

8.模拟隔离器可以放到D/A转换器之前。（）

9.采样频率需要大于等于2倍最高频率。（）

10.空间辐射干扰中来自交流电源的干扰最大。（）

11.计算机控制系统是数字量和模拟量的混合体？

12.PID的积分器一般不单独使用，通常与比例控制联合形成比例。（）

13.计算机控制系统集成了计算机、自动控制、网络通信等多种技术？（）

14.一阶系统的单位阶跃响应是一条单调递减曲线。（）

15.在工程大都采用零阶保持器，在硬件制作方面也更容易实现。（）

16.变压器把模拟地与数字地断开，以使串模干扰电压能够形成回路。（）

17.计算机控制系统要求用强电控制弱电。（）

18.信号不需要处理就可以在计算机与被控对象之间进行正常传输。（）

19.应用软件是为了某种具体应用而编写。（）

20.D/A转换器是模拟量转换成数据量。（）