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吉林大学网络教育学院
2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业
学生姓名 专业
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学习中心 成绩
年 月 日
作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
综合题（每小题10分，共100分）
1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：
(1)
(2)
2、试确定下列函数的终值：
(1)
(2)
3、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。
第3题图
4、当 时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。
5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 ，试判断该系统是否稳定。
6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：
（1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益Kc；
（2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。
第6题图
7、试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数 的z反变换。
8、设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。
第8题图
9、试求下图所示系统的单位阶跃响应。
第9题图
10、已知系统的结构图如下图所示，试画出参数K-T稳定区域曲线（T为采样周期）。
第10题图
