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吉大20年4月《机械电子学》作业考核试题【标准答案】

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吉大18年9月《机械电子学》作业考核试题-0001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 7 道试题,共 28 分)

1.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是()。

A.电气驱动系统

B.液压驱动系统

C.气压驱动系统

D.机械驱动系统

 

2.要是直流伺服电机转动,电机中必须有:()。

A.磁铁

B.磁场相互作用

C.电流

D.电压

 

3.下列不属于交流伺服电机的特点的是()。

A.迅速起动停止

B.转矩大

C.调速范围广

D.控制功率小

 

4.测试系统中最优的结构形式为()。

A.直接变换型结构

B.平衡变换型结构

C.差动变换型结构

D.以上均不正确

 

5.带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。

A.零

B.小于零的定值

C.大于零的定值

D.保持原先的值不变

 

6.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于()。

A.输入量x(t)

B.输入点的位置

C.输入方式

D.系统的结构

 

7.某光栅的的条纹密度是100条/mm,光栅条纹的夹角θ=0.001rad,则莫尔条纹宽度( )。

A.1mm

B.10mm

C.100mm

D.1000mm

 

二、多选题 (共 8 道试题,共 32 分)

8.可编程控制器的特点有()。

A.编程简单

B.可靠性高

C.功能强,适应面广

D.I/O接口模块丰富

 

9.机械传动系统的主要特性有()。

A.阻尼

B.转动惯量

C.刚度

D.传动精度

 

10.交流伺服电机的特点有()。

A.输出功率小,电压和转速低

B.输出功率大,电压和转速提高

C.动态响应好

D.分为同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机

 

11.机电一体化系统设计类型有()。

A.适应性设计

B.详细设计

C.开发性设计

D.变异性设计

 

12.传感器由以下()部分构成。

A.转换元件

B.敏感元件

C.执行元件

D.基本转换电路

 

13.直流伺服电机调速可以通过()来实现。

A.改变磁场磁通量

B.改变电枢电流

C.改变电枢电压

D.改变电枢回路电阻

 

14.PLC由()组成。

A.输入输出接口

B.编程器

C.执行元件

D.存贮器

E.CPU

 

15.机械传动系统中,减小传动误差的措施有()。

A.降低传动速度

B.消除间隙机构

C.提高零件精度

D.合理的传动链

 

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.STD总线可线复用技术,也支持多处理机系统。

 

17.异步交流电机为感应式伺服电机,由定子和转子组成。

 

18.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

 

19.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础,前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度,后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。

 

20.开环控制系统,执行装置的误差直接影响系统精度,但不存在稳定性问题。

 

21.不管是时域采样还是频域采样,都有相应的栅栏效应。

 

22.接口技术是系统技术中的一个方面,它的功能是实现系统各部分的可靠连接。

 

23.机电一体化由于全部为自动运行,需要大量的能源和耗材。

 

24.PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用,将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压,加在直流电机的电枢上,通过对方波脉冲宽度的控制,改变电枢的平均电压,从而控制电机的转速。

 

25.按照重量最轻原则,小功率传动时,传动比的分配先大后小,大功率传动时,传动比的分配各级相等。

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