奥鹏作业网电子科技大学《自动控制理论》20春期末考试
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 30 道试题,共 75 分)
1.线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）。
A.常数
B.函数
C.随时间变化的函数
D.都不对
2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是( )。
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
3.现代控制理论主要以（ ）为数学模型。
A.频域分析
B.根轨迹
C.时域分析法
D.状态方程
4.信号流图中，（ ）的支路称为混合节点。
A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意
5.经典控制理论主要以（ ）为数学模型，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
A.传递函数
B.微分方程
C.状态方程
D.差分方程
6.在正弦输入信号的作用下，系统输出的（ ）称为频率响应。
A.稳态响应
B.参量
C.暂态响应
D.以上都不对
7.恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。
A.阶跃信号
B.恒定不变，且输出量会变化大
C.恒定不变，而且系统的输出量也是以一定精度等于给定值 D都不对
8.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.超高频段
9.自动控制系统的基本要求包括快速性和（ ）。
A.稳定性
B.正确性
C.稳定性和准确性
D.平衡性和准确性
10.最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（ ）（-1，j0）点。
A.包围
B.不包围
C.顺时针包围
D.逆时针包围
11.当两个环节的对数频率特性图（bode图）关于横轴相互对称时，这两个环节的传递函数互为（ ）。
A.相等
B.相反
C.倒数
D.对称
12.在一般情况下，如果根轨迹位于两相邻开环极点之间，则这两个极点之间至少存在一个（）。
A.开环极点
B.分离点
C.会合点
D.闭环零点
13.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
14.自动控制是指在没人直接参与的情况下，利用（ ）自动的按预定的规律变化。
A.检测装置
B.控制装置 C .调节装置
C.放大装置
15.负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A.偏差量
B.控制量
C.被控量
D.都不对
16.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
17.判断控制系统能否正常工作的首要条件是（ ）。
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
18.数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（ ）。
A.动态框架图
B.传递函数
C.流程图
D.数学表达式
19.适合于应用传递函数描述的系统是（ ）。
A.线性时变系统
B.线性定常系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
20.自动控制系统的（ ）是系统正常工作的先决条件。
A.精确性
B.快速性
C.稳态特性
D.稳定性
21.被控量也称输出量，表示被控对象的（ ）的物理状态。
A.工作状态
B.如何工作
C.运动规律
D.都对
22.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( )。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
23.若保持二阶系统的 不变，提高 ，则可以（ ）。
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
24.比例环节的频率特性中输出与输入的相角（ ）。
A.0度
B.90度
C.180度
D.270度
25.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ ）。
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
26.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（ ）。
A.两个不相等的负实根
B.两个相等的负实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
27.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（ ）。
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
28.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（ ）。
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
29.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度
30.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）。
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
二、判断题 (共 10 道试题,共 25 分)
31.绘制根轨迹实质上是用图解法求=0的根。
32.若系统传递函数的零极点全部位于s左半平面，称为最小相位系统。
33.稳定性是衡量系统质量高低的重要指标。
34.如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间，则这两个极点之间只存在一个分离点。
35.纯微分环节的幅频特性是一条斜率为的直线，且在处通过0dB线。
36.已知系统的特征方程为，则系统稳定的τ值范围为τ>5 。
37.校正元件也被称为补偿元件，常用串联和反馈的方式连接在系统中。
38.ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在第一象限，形状为半圆。
39.减小稳态误差的方法包括增大系统的开环放大系数K（但受系统稳定性限制）
40.所谓控制系统的数学模型，是指描述系统输入，输出变量以及内部变量之间关系的数学表达式。
