奥鹏作业网西交《自动控制理论（高起专）》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 40 道试题,共 80 分)
1.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
2.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
3.开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
D.系统的动态性能
4.开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A.Wc减少，r增加
B.Wc减少，r不变
C.Wc增加,r不变
D.Wc不变，r也不变
5.欠阻尼二阶系统的ζ,Wn都与 ( )
A.典型欠阻尼二阶系统的超调量有关
B.典型欠阻尼二阶系统的超调量无关
C.Ｔp有关
D.Ｔp无关
6.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
7.某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是( )
A.1(t)
B.t
C.t2
D.sinωt
8.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
9.典型二阶系统,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )
A.Wr>Wn
B.Wr<Wn
C.Wr≥Wn
D.Wr≤Wn
10.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
11.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
12.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
13.闭环零点影响系统的 （ ）
A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
14.若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为( )
A.5
B.1
C.2
D.10
15.I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值( )
A.不相等
B.相等
C.成线性
D.其他都不是
16.负载效应( )。
A.不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B.不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C.只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D.任何环节都不存在
17.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
18.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
19.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
20.二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
21.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
22.为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减小放大环节
23.某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅值为( )
A.19
B.29
C.12
D.13
24.系统的频率特性 （ ）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
25.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
26.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( )
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
27.{图}
A.超调量减小
B.对系统动态性能没有影响
C.超调量增大
D.峰值时间增大
28.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
29.采用负反馈形式连接后,则 ( )
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
30.二阶系统的闭环增益加大（ ）
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
31.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
32.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
A.0
B.4sqrt(2)dB
C.16dB
D.无穷
33.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
34.劳斯稳定判据只能判定( )的稳定性
A.线性时变系统
B.线性定常系统
C.非线性系统
D.其他系统均可
35.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
36.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A.比较元件
B.给定元件
C.放大元件
D.反馈元件
37.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
38.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
39.某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )
A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定不稳定
40.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
二、判断题 (共 10 道试题,共 20 分)
41.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ）
42.闭环零点影响系统的稳定性（ ）
43.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
44.{图}
45.系统的频率特性与输入信号的幅值有关（ ）
46.控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )
47.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）
48.开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
49.对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )
50.控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
