大工20秋《机械工程控制基础》在线作业1
1.[单选题] 闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。
A.二者相互促进
B.二者相互制约
C.二者没有关联
D.以上选项都不对
答:——B——
2.[单选题] 控制系统中,主反馈( )。
A.一定是正反馈
B.一定是负反馈
C.有时是正反馈,有时是负反馈
D.以上选项都不对
答:——B——
3.[单选题] 获取系统数学模型的途径有( )。
A.理论分析法
B.试验得出法
C.A和B都对
D.以上选项都不对
答:——C——
4.[单选题] ( )是线性系统最重要的特性!
A.叠加原理
B.初值定理
C.终值定理
D.齐次性
答:————
5.[单选题] 利用拉普拉斯变换,可将( )。
A.代数方程转换为微分方程
B.微分方程转换为代数方程
C.代数方程转换为代数方程
D.微分方程转换为微分方程
答:————
6.[单选题] 若输入给定,则系统输出特性完全由( )决定。
A.输入函数
B.输入信号
C.传递函数
D.以上选项都不对
答:————
7.[单选题] 传递函数只适用于( )的系统的描述。
A.单输入、单输出
B.单输入、多输出
C.多输入、单输出
D.多输入、多输出
答:————
8.[单选题] 一阶微分环节的传递函数为( )。
A.K
B.Ts
C.Ts+1
D.以上选项都不对
答:————
9.[单选题] 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。
A.一样的
B.不一样的
C.有一定关联的
D.以上选项都不对
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10.[单选题] 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数( ),反馈回路传递函数( )。
A.相同、相同
B.相同、不同
C.不同、相同
D.不同、不同
答:————
11.[判断题] 经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A.对
B.错
答:————
12.[判断题] 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。
A.对
B.错
答:————
13.[判断题] 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
A.对
B.错
答:————
14.[判断题] 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。
A.对
B.错
答:————
15.[判断题] 液压马达属于执行元件。
A.对
B.错
答:————
16.[判断题] 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。
A.对
B.错
答:————
17.[判断题] 稳定性的要求是系统工作的首要条件。
A.对
B.错
答:————
18.[判断题] 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.对
B.错
答:————
19.[判断题] 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。
A.对
B.错
答:————
20.[判断题] 比例环节的传递函数为Ts。
A.对
B.错
答:————