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大工20秋《自动控制原理》在线作业1 【标准答案】

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大工20秋《自动控制原理》在线作业1

1.[单选题] ()的职能是产生控制量,直接推动被控对象的被控量发生变化。

A.测量装置

B.比较装置

C.计算装置

D.执行装置

答:——D——

2.[单选题] 对()进行拉普拉斯变换,可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。

A.线性定常微分方程

B.非线性微分方程

C.非线性时变微分方程

D.线性时变微分方程

答:——A——

3.[单选题] 在实际系统中,微分环节由理想微分环节和()组成。

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.振荡环节

答:——B——

4.[单选题] 系统中如果有(),对系统的稳定性不利。

A.惯性环节

B.积分环节

C.振荡环节

D.延滞环节

答:————

5.[单选题] 振荡环节是一个()阶环节。

A.一

B.二

C.三

D.四

答:————

6.[单选题] 两个或两个以上方框具有同一个输入,而以各方框输出的代数和作为总输出,这种结构称为()。

A.串联连接

B.并联连接

C.前馈连接

D.反馈连接

答:————

7.[单选题] 只有输入支路没有输出支路的节点称为()。

A.输出节点

B.混合节点

C.前向通路

D.输入节点

答:————

8.[单选题] 对于线性系统的动态性能指标,输出响应()。

A.不变

B.越快越好

C.越慢越好

D.不能确定

答:————

9.[单选题] 分析系统的瞬态响应,可以考查系统的()。

A.稳定性

B.动态性能

C.稳定性和动态性能

D.稳定性和稳态误差

答:————

10.[单选题] 等加速度函数指的是()。

A.阶跃函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.脉冲函数

答:————

11.[单选题] 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时,则选用()作为实验信号。

A.阶跃函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.脉冲函数

答:————

12.[单选题] 当阻尼比为1时,系统处于()情况。

A.无阻尼

B.过阻尼

C.负阻尼

D.临界阻尼

答:————

13.[单选题] ()反映系统响应的快速性。

A.峰值时间

B.调节时间

C.延滞时间

D.上升时间

答:————

14.[单选题] 工程实际中往往习惯把二阶系统设计成()工作状态。

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.负阻尼

D.临界阻尼

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15.[单选题] 线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。

A.左半部分

B.右半部分

C.上半部分

D.下半部分

答:————

16.[多选题] 下面几个环节中,属于线性定常系统中按数学模型区分的是()。

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.振荡环节

答:————

17.[多选题] 闭环系统的特征方程的根与()密切相关。

A.控制系统的瞬态响应

B.控制系统的稳态响应

C.系统的稳定性

D.系统的动态性能

答:————

18.[多选题] 对于线性定常系统的性能分析主要包括()。

A.常值

B.动态性能

C.稳定性

D.稳态误差

答:————

19.[多选题] 通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的(),进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

A.阻尼比

B.角频率

C.上升时间

D.无阻尼自然振荡频率

答:————

20.[多选题] 应用劳斯判据可以判别()。

A.系统的相对稳定性

B.系统的绝对稳定性

C.求解系统稳定的临界参数

D.分析系统参数对稳定性的影响

答:————

 

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