19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.震荡环节一般具有( )储能元件。
A.零个
B.两个
C.三个
D.一个
2.凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。( )
A.是
B.否
3.对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )
A.是
B.否
4.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1%或±5%。
A.是
B.否
5.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。
A.是
B.否
6.{图}
A.是
B.否
7.按照控制系统中信号的传递方式,可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。
A.是
B.否
8.振荡次数反映了系统的 快速性 。
A.是
B.否
9.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是
B.否
10.对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的
A.衰减振荡过程
B.等幅振荡过程
C.持续振荡过程
D.发散振荡过程
11.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。
A.是
B.否
12.在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为 扰动量。
A.是
B.否
13.在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应 关系。
A.是
B.否
14.稳态误差越大,系统的稳态精度越高。
A.是
B.否
15.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。
A.是
B.否
16.在自动控制系统中, 控制器 称为被控对象或对象。
A.是
B.否
17.最大超调量反映了系统的快速性。
A.是
B.否
18.在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否
19.在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A.是
B.否
20.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。
A.是
B.否
21.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A.是
B.否
22.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A.是
B.否
23.系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )
A.是
B.否
24.系统微分方程式的系数与自变量有关,则为非线性微分方程,由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
A.是
B.否
25.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )
A.是
B.否