奥鹏作业网19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A.是
B.否
2.传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.是
B.否
3.在自动控制系统中， 被控制的设备 或 过程 称为被控对象或对象。
A.是
B.否
4.单位抛物线函数的定义是（ ）
{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
5.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。
A.是
B.否
6.控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。
A.是
B.否
7.所谓自动控制是指在 ( )情况下，利用物理装置对 生产设备 和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。
A.没有人的直接干预
B.有人的直接干预
8.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A.是
B.否
9.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（ ）
A.是
B.否
10.传递函数跟（ ）有关。
A.输入量
B.起始状态
C.系统的结构和参数、输入量等
D.系统的结构和参数
11.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。
A.是
B.否
12.振荡环节一般具有（ ）储能元件。
A.零个
B.二个
C.三个
D.一个
13.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。
A.是
B.否
14.振荡次数反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
15.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A.是
B.否
16.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
A.是
B.否
17.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
A.是
B.否
18.最大超调量反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
19.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。
A.是
B.否
20.震荡环节一般具有（ ）储能元件。
A.零个
B.两个
C.三个
D.一个
21.传递函数的分母就是系统的特征方程式。
A.是
B.否
22.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A.是
B.否
23.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A.是
B.否
24.调节时间越长，系统的 快速性越好 。
A.是
B.否
25.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。
A.是
B.否
