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东大19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1【满分答案】

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19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.在典型二阶系统中,( )时为欠阻尼状态。

 

{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

 

2.在自动控制系统中,被控制的物理量  称为被控量或输出量。

A.是

B.否

 

3.对于最小相位系统,相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。(   )

A.是

B.否

 

4.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。

A.是

B.否

 

5.稳态误差越大,系统的稳态精度越高。

A.是

B.否

 

6.在典型二阶系统中,当( )时,系统是不稳定的。

{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

 

7.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。

A.是

B.否

 

8.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。

A.是

B.否

 

9.最大超调量反映了系统的快速性。

A.是

B.否

 

10.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。(   )

A.是

B.否

 

11.振荡次数反映了系统的 快速性 。

A.是

B.否

 

12.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的

A.随动系统

B.连续系统

C.程序控制系统

D.恒值系统

 

13.典型环节的频率特性根据传递函数的特性,可归纳为六种典型环节:比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。(   )

A.是

B.否

 

14.典型二阶系统,( )时为二阶工程最佳参数。

{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

 

15.{图}

A.是

B.否

 

16.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。(   )

A.是

B.否

 

17.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。

A.是

B.否

 

18.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。

A.是

B.否

 

19.在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应 关系。

A.是

B.否

 

20.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。(   )

A.是

B.否

 

21.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。

A.是

B.否

 

22.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

A.是

B.否

 

23.在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是

B.否

 

24.在典型二阶系统中,( )时为无阻尼状态。

{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

 

25.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。

A.是

B.否

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