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模仿测验题? й ? 一? 单亩 抉择题? ? 小题 3 分，共 30 分?
1. 静态体系 0 初始前提是指t ω B. ωr n < ω C. ωr n ≥ ω D. ωr n ≤ ω
9. 体系的频率特点? ??
A. 是频率的函数 B. о输入幅值有关
C. о输出有关 D. о时光 t 有关
10. 最小相角体系?环牢固的充要前提是? ??
A. 奈奎?特曲线亪时针包抄?-1， j0?点
B. 奈奎?特曲线包抄?-1， j0?点
C. 奈奎?特曲线н包抄?-1， j0?点
D. 奈奎?特曲线逆包抄?-1， j0?点
二? 断定题? ? 小题 2 分，共 10 分?
1. “й频段现实”为我们供给了串?校↓的?体方法? ? ?
2. ?型欠阻尼二?体系，当开环增益 K 增加时，体系无阻尼天然频率ωn 增大?
?
?
3. ?环零点影响体系的牢固性? ? ?
4. 幅值裕度 h 是由开环频率特点引出的指标? ? ?
5. 若体系开环牢固，则体系?环н必定牢固? ? ?
й
?
打算题? ? 题 15 分，共 60 分?
1. 单位反应体系的开环转达函数
( )5
4
)(
+ =
ss
s G ，求单位?跃呼应 th )( 跟调理时
间ts?
2. 设某把持体系的开环转达函数为
( 2 )2
)(
2 + + = s ss
k s G
试绘制参? k 由 0 变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值?
3. 设单位反应体系的开环转达函数为
3
( ) 1 1 (1 )(1 )
3 6
k
G s
s s s
=
+ +
?
1??环体系牢固时k 值的范畴?
?
2?若要?环特点方程的根的实部均小于-1，?k 的取值范畴?
4. 已知最小相位体系 Bode 图的渐近幅频特点如图所示，求该体系的开环转达函
数?
4
模仿测验题? й ? 参考答案 一? 抉择题
BDADB CABAC
二? 断定题 √ √√
й
?
打算题 1．依题，体系?环转达函数
1 ) ( 1
)(
4
)4 ( )(1
4 5 4 4
)(
2 1 2 T s T s s s s s s + + = + + = + = + Φ
??? ==
25.0
1 21 TT 1 4 ( )(1 )4
4
)()( )(
0 1 2 + + + = + + + = = Φ sC sC sC s ss鹏西工大答案请进：opzy.net或请联系微信：1095258436
s R s s C
1
)4 ( )(1
4
lim )( )( lim
0 0 0 = + + = Φ = → → s s s s R s C s s
34
)4 ( 4
lim )( ( )1 )( lim
0 1 1 = ? + = + Φ = → ?→ ss
s s R s C s s
31
)1 ( 4
lim )( ( )4 )( lim
0 4 2 = + = + Φ = → ?→ ss
s s R s C s s
th e t e 4t 31 3
)( = 1? 4 ? + ? Q 4 21 = TT ， ∴ 1 3.3 1 3.3
1 ? = = ??? ??? = ? T T Tt t s s ? 2．解?
1? p1 = 0 p2 = ?1+ j p3 = ?1? j
2?
σ ? π π π3 , , 5 3 3
?=
2 a = a
3? ω = ±2 j ，kc =4，开环增益临界值为 K=2?
5
3．解??1? ?环特点方程为
3 2 ( ) 9 18 18 0 D s s s s k = + + + =
经由过程劳??列可得
0 9 k < <
?
1 1 s s = ? ，?的特点方程为
2
1 1 1 1 ( ) ( 1) 9( 1) 18( 1) 18 0 D s s s s k = ? + ? + ? + =
?
2?? 1 1 s s = ? ，?的特点方程为
2
1 1 1 1 ( ) ( 1) 9( 1) 18( 1) 18 0 D s s s s k = ? + ? + ? + =
经由过程劳??列可得
5 14
9 9
k < <
4. 解?(1) 该体系的开环转达函数为 )( )( s s H G = ( 16 100)
2.0(75 )1
2 + ++s ss
s ?
(2) ωc ≈ 38rad /s,γ = 8.16 °?
