奥鹏作业网地大《机器道理》FAQ（六）
1、棘轮机构的重要参数
(1)棘轮齿数z 。一般应由全部呆板任务的须要来决定，平日取z =12~25。
(2)模数m。模仿齿轮标准断定，与齿轮差别之处是从棘轮齿顶圆测量求得。令
（mm）
式中：m为模数，mm，已系列化，见表11-1；
p为周节，mm，由p=πD/z可导出
D = mz （mm）。
(3)齿顶圆直径da棘轮的最大直径称为棘轮的齿顶圆直径，da。
(4)棘轮齿高 h = 0.75m。
(5)棘齿偏斜角。如图11-6所示，棘轮机构任务时，为使棘爪受载最小而推动棘轮的有效力最大，棘爪反转展转核心O1应位于棘轮齿顶圆的切线上。当棘爪与棘齿在A点接触时，棘齿对棘爪的感化有正压力N跟禁止棘爪下滑的摩擦力F (=Ntgρ),为保证棘爪在此二力感化下仍能向棘齿根部滑动而不从齿槽滑脱，其合力R应使棘爪有逆时针反转展转的力矩，为此，轮齿任务面绝对棘轮半径应有一个负倾角，称为棘齿偏斜角，可能证明，角与摩擦角 之间应有如下关联：
（11-1）
式中：为摩擦角，,为摩擦系数取,=11.3°~14°时，为了保证运转保险坚固，一般可取20°。棘轮齿槽夹角由铣刀刃面夹角决定，一般取θ=60°，因此，在绘制棘轮齿形时，需对齿顶厚或棘齿偏斜角停止修改。
2、槽轮机构的基本参数
(1)槽轮的槽数z。为使槽轮开端跟停止滚动的瞬时角速度为零，以避免圆柱销与槽轮产生袭击，圆销进入径向槽或退出径向槽时，径向槽的核心线应切于圆销核心的轨迹。设径向槽的数量为z，当槽轮2转过时，构件1的转角为
(2)活动系数τ跟圆柱销数k。 槽轮每次活动的时光tm对主动件反转展转一周的时光 t之比称为活动系数，以τ表示。当构件1等速反转展转时，τ可用构件1的转角之比来表示，即
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因此， （11-2）
因为活动系数τ必须大于零，所以由上式可知，径向槽的数量应等于或大于3。
