奥鹏作业网2021年秋季《机电一体化系统（省）》03机电一体化系统
1.[单选题] 下列不属于串联机器人控制系统按其控制方式分类的是（ ）。
A.集中控制方式
B.主、从控制方式
C.模块控制方式
D.分散控制方式
答:——C——
2.[单选题] 工业机器人的发展通常可划分为（ ）。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
答:——C——
3.[单选题] 下列不属于嵌入式系统设计要求的是（ ）。
A.实时性强
B.可靠性低
C.功耗低
D.环境适应能力强
答:——B——
4.[单选题] 不属于串联机器人技术参数的是（ ）。
A.固定度
B.关节、精度
C.工作空间、最大工作速度
D.承载能力
答:————
5.[单选题] 下列不属于计算机控制系统的设计思路的是（ ）。
A.确定系统的整体控制方案
B.不确定控制算法
C.选择微型计算机性
D.软件设计
答:————
6.[多选题] 为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（ ）。
A.稳定性
B.快速性
C.经济性
D.精确性
答:————
7.[多选题] PLC主要由（ ）组成。
A.CPU
B.存储器
C.输入/输出单元
D.电源
答:————
8.[多选题] 与通用型计算机系统相比，嵌入式计算机系统具有特点为（ ）。
A.面向特定应用
B.生命周期长
C.高度密集
D.程序固化
答:————
9.[多选题] 下列属于嵌入式系统设计要求的是（ ）。
A.实时性强
B.可靠性高
C.功耗低
D.系统成本低
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10.[多选题] 机器人按机械结构类型分为（ ）。
A.直角坐标式机器人
B.圆柱坐标式机器人
C.球坐标式机器人
D.平面坐标式机器人
答:————
11.[多选题] 工业机器人具有显著的特点为（ ）。
A.可以在编程
B.拟人化
C.通用性
D.机电一体化
答:————
12.[多选题] 串联机器人对传动机构的基本要求为（ ）。
A.机构紧凑
B.传动刚度大
C.回差小
D.寿命长，价格低
答:————
13.[多选题] 串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（ ）。
A.集中控制方式
B.主、从控制方式
C.模块控制方式
D.分散控制方式
答:————
14.[多选题] 按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（ ）。
A.开环系统
B.闭环系统
C.半闭环系统
D.半开半闭环系统
答:————
15.[多选题] 机器人按驱动方式分为（ ）。
A.气力驱动式机器人
B.液力驱动式机器人
C.电力驱动式机器人
D.新型驱动式机器人
答:————
16.[判断题] 嵌入式处理器是控制系统运行的硬件单元，不是嵌入式系统的核心。
A.√
B.×
答:————
17.[判断题] 并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
A.√
B.×
答:————
18.[判断题] 实时操作系统（RTOS）是嵌入式操作系统的主要形式，RTOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核。
A.√
B.×
答:————
19.[判断题] 工业机器人示教的方式主要有两种，即间接示教方式和直接示教方式。
A.√
B.×
答:————
20.[判断题] PLC一般可从其结构形式、I/O点数、功能和用途这几个方面进行分类。
A.√
B.×
答:————
21.[判断题] 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
A.√
B.×
答:————
22.[判断题] 工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。
A.√
B.×
答:————
23.[判断题] 机器人按结构的不同，机器人可分为开环机构和闭环机构两大类：以开环机结为机器人原型的叫串联机器人，以闭环机结为机器人原型的叫并联机器人。
A.√
B.×
答:————
24.[判断题] 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
A.√
B.×
答:————
25.[判断题] 联机调试是指将模拟调试通过的程序进行线下统调。
A.√
B.×
答:————
