大工21秋《自动控制原理》在线作业1
共20道题 总分:100分
答题中
单选题 判断题
一、单选题 共10题,50分
1
()又称为参考输入。
A给定值
B被控量
C反馈通道
D前向通道
2
用()建立模型时,是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数,从理论上推导出系统的数学模型。
A数学法
B差分法
C演绎法
D归纳法
3
电枢控制的直流电动机属于()。
A一阶系统
B二阶系统
C三阶系统
D四阶系统
4
()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
A传递函数
B频率法
C根轨迹法
D微分方程
5
测速发电机属于()。
A比例环节
B惯性环节
C积分环节
D振荡环节
6
判定一个系统是否稳定有多种方法,其中不包括()。
A劳斯判据法
B奈奎斯特判据法
C李雅普诺夫第二方法
D信号流图法
7
下列哪种输入信号属于斜坡函数()。
A突然转换
B突然合闸
C负荷突变
D数控机床加工斜面的进给指令
8
当二阶系统为()响应时,系统的特征根为共轭虚根。
A欠阻尼
B过阻尼
C无阻尼
D临界阻尼
9
高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。
A主导零点
B主导极点
C共轭复数主导极点
D共轭实数主导极点
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若系统劳斯阵列表的第k行所有系数(),则系统要么不稳定,要么处于临界稳定状态。
A均为零
B均为1
C不为零
D恒定
二、判断题 共10题,50分
1
差动放大器属于计算装置。
A对
B错
2
静态条件是指变量的各阶导数为零。
A对
B错
3
传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。
A对
B错
4
采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。
A对
B错
5
任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。
A对
B错
6
前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。
A对
B错
7
在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。
A对
B错
8
过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。
A对
B错
9
一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。
A对
B错
10
如果系统受到扰动,偏离了平衡点,但当扰动消失后,能回到原平衡点,称这个系统是稳定的。
A对
B错