奥鹏作业网大工21秋《自动控制原理》在线作业2
共20道题 总分：100分
答题中
单选题 判断题
一、单选题 共10题，50分
1
用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
A一阶系统
B二阶系统
C三阶系统
D高阶系统
2
()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A辐角条件
B幅值条件
C开环增益
D开环零点
3
如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
An
Bm
Cn-m
Dm-n
4
当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
A会合点
B分离点
C相遇点
D分离极点
5
在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A相位差
B信号差
C频率差
D相差
6
()是相位滞后环节，它的低通性能好。
A比例环节
B微分环节
C积分环节
D振荡环节
7
一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A0°
B60°
C90°
D180°
8
()的对数相频特性恒为0°。
A比例环节
B惯性环节
C积分环节
D振荡环节
9
为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
A串联校正
B反馈校正
C并联校正
D前馈校正
10
PID调节器中的D指的是()。
A比例
B积分
C微分
D比例积分
二、判断题 共10题，50分
1
根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。
A对
B错
2
每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
A对
B错
3
两个极点间的根轨迹上只奥鹏大工答案请进：opzy.net或请联系微信：1095258436有一个分离点。
A对
B错
4
以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
A对
B错
5
线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
A对
B错
6
不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。
A对
B错
7
对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。
A对
B错
8
积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。
A对
B错
9
时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。
A对
B错
10
利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
A对
B错
