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计分作业4
一、简答题(每题1、5分,共15分)
1、完善的机电一体化系统主要包括哪几部分?
2、简述机电一体化系统中的接口的作用。
3、滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?
4、齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响,如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙?
5、什么是传感器的校准?并简述如何进行校准?
6、步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?
7、机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种?分别应用于系统设计的哪个阶段?
8、什么是PID调节器?三部分在系统调节中各起什么作用?国开形考答案请进:opzy.net或请联系微信:1095258436
9、何谓概念设计?简述概念设计的设计过程。
10、简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
二、综合题(每题,2、5分,共5分)
1、已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图(a)和(b)所示。
(1)试分析两种方案的特点;
(2)画图说明方案(a)减速器滚筒驱动测量位移的方法。
(a)减速器滚筒驱动 (b)丝杠滑台驱动
2、某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
物料搬动机械手结构原理图