华东石油22春《机电系统计算机控制》2022年春季学期在线作业（二）【标准答案】-奥鹏作业网

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《机电系统计算机控制》2022年春季学期在线作业（二）

共20道题总分：100分

一、单选题(共10题，50分)

1.计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（）。

A、传递函数

B、脉冲传递函数

C、脉冲响应函数

D、微分方程

2.下列不属于PLC的工作阶段的是（）。

A、输入采样

B、扫描

C、程序执行

D、输出刷新

3.线性离散系统的数学模型描述不包括（）。

A、微分方程

B、差分方程

C、离散状态空间方程

D、脉冲传递函数

4.最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与（）有关。

A、单位圆外零点个数

B、单位圆上零点个数

C、单位圆内零点个数

D、与无关

5.C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是（）。

A、用户程序存储器

B、数据存储器

C、系统程序存储器

D、静态存储器

6.设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免（）。

A、单位圆的右半圆内

B、尽量靠近原点

C、单位圆外

D、与实轴的夹角要适中

7.机电系统的控制机构不包括（）。

A、传感器

B、控制单元

C、执行机构

D、计算机

8.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括（）。

A、不易产生累积误差

B、误差动作影响小

C、易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡

D、整定方便

9.满量程为10V的8位DAC芯片的分辨率为（）。

A、39mv

B、153mv

C、78mv

D、156mv

10.差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为（）差分方程。

A、一阶

B、二阶

C、三阶

D、四阶

二、判断题(共10题，50分)

1.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。

A、对

B、错华东石油答案请进：opzy.net或请联系微信：1095258436

2.极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。

A、对

B、错

3.数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。

A、对

B、错

4.串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。

A、对

B、错

5.微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。

A、对

B、错

6.PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。

A、对

B、错

7.某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。

A、对

B、错

8.最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。

A、对

B、错

9.梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。

A、对

B、错

10.对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。

A、对

B、错