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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
自动控制原理 X 试 卷(作业考核 线上2) A 卷(共 3 页)
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、(30分)回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)
2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)
二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
图1
三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的,。试确定系统参数及值。
图2
四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。
(1)
(2)
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五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中为系统开环传递函数在右半平面的极点数。
P=1 二型系统
(a) (b)