奥鹏作业网吉大19年11月《控制工程基础》作业考核试题题目
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 14 道试题,共 56 分)
1.反馈控制系统是指系统中有（）。
A.积分环节
B.惯性环节
C.反馈回路
D.PID调节器
2.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A.0.8,3
B.3.75，1.25
C.3，0.8
D.1.25,3.75
3.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A.KT
B.K/T2
C.K/T
D.-K/T2
4.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.5/4
B.4/5
C.10/4
D.0
5.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A.φ(ωc)
B.90°+φ(ωc)
C.180°-φ(ωc)
D.180°+φ(ωc)
6.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A.25，Ⅱ型
B.25，O型
C.100，Ⅱ型
D.100，Ⅰ型
7.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A.输入信号
B.系统的类型
C.开环增益
D.开环传递函数中的时间常数
8.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A.系统粘性阻尼系数的倒数
B.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
C.系统的粘性阻尼系数
D.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
9.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A.系统辨识
B.系统校正
C.正适应控制
D.最优控制
10.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A.积分环节
B.微分环节
C.一阶积分环节
D.一阶微分环节
11.二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A.5
B.25
C.2.5
D.10
12.控制论的中心思想是（）。
A.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
B.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
C.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
D.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
13.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.顺馈校正
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.提高增益
14.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A.自适应控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优控制
二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
15.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A.系统稳定性提高
B.系统稳定性下降
C.系统的精度提高
D.系统的精度下降
16.工程系统中常用的校正方案有（）。
A.系统校正
B.并联校正
C.串联校正
D.PID校正
17.设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A.闭环是稳定的
B.闭环是不稳定的
C.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
D.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
18.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A.系统单位阶跃响应稳态值为1
B.以上均正确
C.Ⅱ型系统
D.Ⅰ型系统
19.系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A.输出信号
B.输入信号
C.增益
D.型次
三、判断题 (共 6 道试题,共 24 分)
20.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
21.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
22.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
23.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
24.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
25.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
