奥鹏作业网吉大《机电一体化设计基础》在线作业一
共25道题 总分：100分
一、单选题(共10题，40分)
1.按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。
A、气体传感器
B、温度传感器
C、离子传感器
D、磁传感器
2.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A、直齿圆柱齿轮
B、圆锥齿轮
C、蜗轮蜗杆
D、交叉轴
3.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
A、传动比功率大
B、易实现过载保护
C、响应速度快
D、易于无级变速
4.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A、磁铁
B、磁场相互作用
C、电流
D、电压
5.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
A、相加
B、相减
C、相乘
D、相除
6.为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。
A、增大系统刚度
B、增大系统转动惯量
C、增大系统的驱动力矩
D、减小系统的摩擦阻力
7.若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。
A、整数
B、不可通约的数值
C、任意数
D、偶数
8.步进电机的的死区是：（）。
A、电枢电流低于起动电流
B、电枢电压低于起动电压
C、电枢电流高于起动电流
D、电枢电压高于起动电压
9.下列不属于直流伺服电机特点的是：
A、稳定性好
B、转矩大
C、自锁功能
D、可控性好
10.气压伺服系统中的介质为（）
A、空气
B、氮气
C、氧气
D、惰性气体
二、多选题(共5题，20分)
1.伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
A、提供动力吉大答案请进：opzy.net或请联系微信：1095258436
B、变速
C、执行
D、高速
2.机电一体化包括()的学科。
A、机械技术
B、电子技术
C、液压技术
D、信息技术
E、自动化技术
3.提高传动精度的结构措施有（）。
A、合理设计传动链
B、采用消隙机构
C、提高零部件本身的精度
D、减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
4.转动惯量过大会产生以下（）影响。
A、机械负载增加，功率消耗大
B、系统响应速度快、灵敏度高
C、固有频率下降，易产生谐振
D、电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大
5.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机
A、普通PC机
B、单片机
C、可编程控制器
D、工业PC机
三、判断题(共10题，40分)
1.脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的
A、错误
B、正确
2.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。
A、错误
B、正确
3.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
A、错误
B、正确
4.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
A、错误
B、正确
5.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。
A、错误
B、正确
6.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。
A、错误
B、正确
7.在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。
A、错误
B、正确
8.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。
A、错误
B、正确
9.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
A、错误
B、正确
10.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。
A、错误
B、正确
