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吉大23秋《自动控制原理》在线作业二【标准答案】

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吉大《自动控制原理》在线作业二

共25道题 总分:100分

一、单选题(共5题,20分)

1.题面见图片

A、A

B、B

C、C

D、D

2.题面见图片

A、A

B、B

C、C

D、D

3.题面见图片

A、A

B、B

C、C

D、D

4.题面见图片

A、A

B、B

C、C

D、D

5.题面见图片

A、A

B、B

C、C

D、D

二、多选题(共5题,20分)

1.控制系统按信号传递的形式分为哪两类( )

A、单变量系统

B、多变量系统

C、连续系统

D、离散系统

2.以下关于根轨迹的绘制原则,正确的是()。

A、由于根是实数或者共轭复数,所以根轨迹对称与s平面的实轴

B、当K由零到无穷变化时,系统的闭环特征根也一定连续变化,所以根轨迹也必然是连续的

C、实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数

D、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则在这两个开环极点之间,至少存在一个分离点

3.以下哪些属于根轨迹法的特点( )。

A、图解方法,直观、形象

B、适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势

C、近似方法,不十分精确

D、研究方法十分精确

4.下列能作为系统暂态响应性能指标的是()。

A、延迟时间

B、最大超调量

C、峰值时间

D、上升时间

5.下面有关拉普拉斯变换,正确的是()。

A、拉普拉斯变换又称为拉氏变换

B、它是一种函数之间的积分变换吉大答案请进:opzy.net或请联系微信:1095258436

C、它是研究控制系统的一个重要数学工具

D、它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程

三、判断题(共15题,60分)

1.在方块图简化过程中,回路中传递函数的乘积必须保持不变。

A、错误

B、正确

2.支路不是连接两个节点的定向线段。

A、错误

B、正确

3.当ω为增益剪切频率ωc时,幅值特性L(ωc)= 0db。

A、错误

B、正确

4.串联支路总增益等于所有支路增益的乘积。

A、错误

B、正确

5.串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。

A、错误

B、正确

6.稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。

A、错误

B、正确

7.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。

A、错误

B、正确

8.单位脉冲作用在现实中也存在。

A、错误

B、正确

9.稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。

A、错误

B、正确

10.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。

A、错误

B、正确

11.当阻尼比=1时,系统暂态响应中出现周期分量。

A、错误

B、正确

12.传递函数与输入量有关。

A、错误

B、正确

13.系统在负平面无根,但在虚轴上有根,则也是稳定的。

A、错误

B、正确

14.支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。

A、错误

B、正确

15.沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径,叫通道。

A、错误

B、正确

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