吉大《自动控制原理》在线作业二
共25道题 总分:100分
一、单选题(共5题,20分)
1.题面见图片
A、A
B、B
C、C
D、D
2.题面见图片
A、A
B、B
C、C
D、D
3.题面见图片
A、A
B、B
C、C
D、D
4.题面见图片
A、A
B、B
C、C
D、D
5.题面见图片
A、A
B、B
C、C
D、D
二、多选题(共5题,20分)
1.控制系统按信号传递的形式分为哪两类( )
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
2.以下关于根轨迹的绘制原则,正确的是()。
A、由于根是实数或者共轭复数,所以根轨迹对称与s平面的实轴
B、当K由零到无穷变化时,系统的闭环特征根也一定连续变化,所以根轨迹也必然是连续的
C、实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则在这两个开环极点之间,至少存在一个分离点
3.以下哪些属于根轨迹法的特点( )。
A、图解方法,直观、形象
B、适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势
C、近似方法,不十分精确
D、研究方法十分精确
4.下列能作为系统暂态响应性能指标的是()。
A、延迟时间
B、最大超调量
C、峰值时间
D、上升时间
5.下面有关拉普拉斯变换,正确的是()。
A、拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B、它是一种函数之间的积分变换吉大答案请进:opzy.net或请联系微信:1095258436
C、它是研究控制系统的一个重要数学工具
D、它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
三、判断题(共15题,60分)
1.在方块图简化过程中,回路中传递函数的乘积必须保持不变。
A、错误
B、正确
2.支路不是连接两个节点的定向线段。
A、错误
B、正确
3.当ω为增益剪切频率ωc时,幅值特性L(ωc)= 0db。
A、错误
B、正确
4.串联支路总增益等于所有支路增益的乘积。
A、错误
B、正确
5.串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。
A、错误
B、正确
6.稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A、错误
B、正确
7.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A、错误
B、正确
8.单位脉冲作用在现实中也存在。
A、错误
B、正确
9.稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。
A、错误
B、正确
10.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
A、错误
B、正确
11.当阻尼比=1时,系统暂态响应中出现周期分量。
A、错误
B、正确
12.传递函数与输入量有关。
A、错误
B、正确
13.系统在负平面无根,但在虚轴上有根,则也是稳定的。
A、错误
B、正确
14.支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A、错误
B、正确
15.沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径,叫通道。
A、错误
B、正确