华东《机电系统计算机控制》2019年秋季学期在线作业（一）【满分答案】

《机电系统计算机控制》2019年秋季学期在线作业（一）

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)

1.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：

A.误差动作影响小

B.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡

C.整定方便

D.不易产生累积误差

2.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

3.防止积分饱和的方法不包括：

A.遇限削弱积分法

B.积分分离法

C.微分先行法

D.变速积分法

4.{图}

A.D

B.C

C.B

D.A

5.设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免：     （    ）

A.尽量靠近原点

B.单位圆的右半圆内

C.单位圆外

D.与实轴的夹角要适中

二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)

6.{图}

7.{图}

8.PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。

9.对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。

10.{图}

11.离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。

12.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。

13.数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。（  ）

14.数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。

15.串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。

16.{图}

17.微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。

18.某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。

19.PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。

20.常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。