奥鹏作业网国开（实验学院）25春《机电一体化系统设计基础》自测题1【标准答案】
自测题2（非形考作业）
试卷总分:19 得分:19
一、单选题
1.1．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（?? ）。
A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
2.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ ??）kg·mm2。
A.1200
B.480
C.120
D.48
3.3．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（ ）固有频率可减小系统的传动误差，（??? ）系统刚度可提高固有频率。
A.提高，提高
B.提高，减小
C.减小，提高
D.减小，减小
4.4．机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（? ）等方面。
A.固有频率、响应速度、惯量
B.固有频率、失动量、稳定性
C.摩擦特性、响应速度、稳定性
D.摩擦特性、失动量、惯量
5.5．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（?? ）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）
国家开放大学机电一体化系统设计基础答案：https://www.opzy.net/90860.html
二、判断题
6.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
7.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
8.3．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
9.阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的抗压刚度系数K0和质量m有关。
10.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
11.6．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
12.双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
13.齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。
14.9．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
15.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
三、问答题
16.1．简述典型的机电一体化的机械系统的组成。
17.2．简述机电一体化对机械系统的基本要求。
18.3．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？
19.4．齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？
