奥鹏作业网国开（实验学院）25春《机电一体化系统设计基础》自测题4【标准答案】
自测题4（非形考作业）
试卷总分:20 得分:20
一、单选题
1.不属于伺服驱动系统的基本要求是（ ）。
A.惯性小、动力大，具有良好的动态特性
B.成本低，集成化程度高
C.高可靠性、高效率和高准确性
D.宜于计算机控制
2.伺服控制系统中定位精度最高的是（ ）。
A.开环伺服系统
B.闭环伺服系统
C.半闭环伺服系统
D.三种伺服系统定位精度一样高
3.通过以下哪种方式可以提高步进电机的走步精度（ ）。
A.提高频率
B.减小步距角
C.减小电源电压
D.提高转矩
4.直流伺服电机的PWM调速法具有调速范围宽的优点，是因为（ ）。
A.采用大功率晶体管
B.电机电枢的电流脉冲小，接近纯直流
C.采用桥式电路
D.脉冲开关频率固定
5.使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。（ ）
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.前馈
二、判断题
国家开放大学机电一体化系统设计基础答案：https://www.opzy.net/90868.html
6.步进电机在输入一个脉冲时所转过的角度称为步距角。
7.闭环伺服系统比开环伺服系统具有更高的稳定性。
8.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。
9.直流伺服电动机具有较高的响应速度和精度以及良好的控制特性，同时直流伺服电机具有使用寿命长，无需维修等特点
10.永磁同步交流伺服电动机的基本原理是利用电力电子变换器件代替直流伺服电动机中的整流子和电刷，其控制可以通过变频的PWM控制方式实现。
11.直线电动机具有结构简单、可实现直接驱动、高可靠性、易于维护等特点。
12.气压式伺服驱动系统常在定位精度较高的场合使用。
13.电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
14.永磁式步进电动机即使定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
15.开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控制对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。
三、简答题
16.什么是伺服系统？
17.伺服系统的一般组成有哪几个部分？
18.简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。
19.比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
20.刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杆转轴上，已知丝杆的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杆的转速分别是多少？
