奥鹏作业网国开（实验学院）25春《机电一体化系统设计基础》自测题5【标准答案】
自测题5（非形考作业）
试卷总分:26 得分:26
一、单选题
1.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（）。
A.实时软件
B.开发软件
C.系统软件
D.应用软件
2.以下除了（），均是由硬件和软件组成。
A.计算机控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.继电器控制系统
3.以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。
A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.软件抗干扰
4.PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ）。
A.消除静差
B.加快响应
C.减小振荡
D.提高稳定性
5.积分调节器的主要作用是（ ）。
A.消除静差
B.加快响应
C.减小振荡
D.提高稳定性
二、判断题
6.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
7.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（）
8.一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（）
9.在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。（）
10.半物理仿真和全物理仿真都有实物介入，且具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（）
国家开放大学机电一体化系统设计基础答案：https://www.opzy.net/90871.html
11.仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（）
12.7．计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ）
13.8．通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）
14.计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（ ）
15.现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（）
16.PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC 控制系统的工作安全性。（）
17.PLC采用扫描工作方式，故PLC的工作速度仅决定于PLC的程序长度。（）
18.现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（）
19.PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。（）
三、回答题
20.1． 机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？
21.2．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
22.PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
23.4．系统采样周期的选择，主要考虑的影响因素主要有哪些？
24.分析图中整体式PLC的设备组成部分中CPU、存储器、电源、输入/输出单元的功能。
{图}
25.简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系。图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。
{图}
26.用PLC实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动，3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。
（1）写出I/O分配表；
（2）选择PLC，画出梯形图。
