20春学期《计算机控制系统》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.保持是_____反向变换?
A.量化
B.采样
C.编码
D.保持
2.下列_____是计算机控制系统中D/A转换器转换过程。
A.量化
B.采样
C.编码
D.保持
3.当{图}取百分之2时,一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。
A.T
B.4T
C.3T
D.2T
4.当{图}取百分之2时,一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。
A.T
B.4T
C.3T
D.2T
5.连续函数控制系统稳定条件是在S平面_____?
A.左面
B.右面
C.下面
D.上面
二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)
6.当阻尼比大于1时,特征方程有两个不相等的负实根,系统为过渡阻尼系统。()
7.输入输出通道是计算机控制系统的核心。()
8.二阶系统的超调量只与阻尼比有关,而与无阻尼固有频率无关。()
9.计算机控制系统中最常用的是同步采样。()
10.PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。()
11.为了得到较高的测试精度,希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数T足够小。()
12.计算机控制系统要求系统服从电子元件。()
13.比例环节在传递信息过程中增大或缩小K倍。()
14.积分的主要作用是为了消除稳态误差。()
15.对于存在共模式干扰的场合,尽量不采用单端对地输入方式。()
16.计算机控制系统通常在离散控制系统框架下进行研究,其输入量与输出量关系可用微分方程描述。()
17.PID的积分环节经常单独使用。()
18.在阻尼比一定前提下,随固有频率增大,二阶系统的上升时间减小。()
19.电磁场干扰的实质是互感性耦合干扰。()
20.计算机控制系统尽可能以硬件代替软件实现其功能。()