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2019-2020学年第二学期期末考试《机械工程管制根底》大作业
先生姓名 业余
层次年级 学号
学习中心 问题
年 月 日
作业要求：大作业要求先生手写实现，提供手写文档的明晰扫描图片，并将图片增加到word文档内，最终wod文档上传平台，不容许先生提交其余格局文件（如JPG，RAR等非word文档格局），如有雷同、剽窃问题按不迭格解决。
一 题 (共10题 ，总分值30分 )
1． 函数框图 （3 分）
2． 前向通路 （3 分）
3． 构造框图 （3 分）
4． 零碎的幅频特性 （3 分）
5． 延续零碎 （3 分）
6． 闭环零碎的开环传递函数 （3 分）
7． 顺序管制零碎 （3 分）
8． 稳态呼应 （3 分）
9． 开环管制零碎 （3 分）
10． 偏差信号（或偏差） （3 分）
二 计算题 (共3题 ，总分值30分 )
11． 设零碎特色方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳固判据判断该零碎的稳固性。 （10 分）
12． 设零碎特色方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳固判据判断该零碎的稳固性。 （10 分）
13． 设零碎特色方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳固判据判断该零碎的稳固性。 （10 分）
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三 (共8题 ，总分值40分 )
14． 请写出超前校对安装的传递函数，假如将它用于串联校对，能够改善零碎什么功能？ （5 分）
15． 什么是反馈？为什么要进行反馈管制？ （5 分）
16． 反馈校对与串联校对相比，所具备的优点是哪些？ （5 分）
17． 在零碎校对中，罕用的功能目标有哪些？ （5 分）
18． 稳态误差和哪些要素无关？计算稳态误差的办法有哪几种？ （5 分）
19． 简述串联相位超前、相位滞后校对的优缺陷。 （5 分）
20． 简述波特图的绘制步骤。 （5 分）
21． 零碎工夫呼应的瞬态呼应反映哪方面的功能？而稳态呼应反映哪方面的功能？ （5 分）
