奥鹏作业网模仿测验题? 四? 一? 单项抉择题? ? 小题 3 分，共 30 分?
1. 根轨迹法是一种? ??
A. 剖析分析法 B. 频率分析法 C. 时域分析法 D. 时频分析法
2. 不稳态偏差的体系??? ??
A. 恒值体系 B. 无差体系 C. 有差体系 D. 随动体系
3. 劳斯阵列表中某一行的参数全?零，或只有等于零的一项，则阐明在根?面
内存在共轭虚根或共轭复根对?于? ??
A. 实轴 B. 虚轴 C. 原点 D. ?к全н是
4. 若要改良体系的静态机能，可?增加? ??
A. ?分环节 B. 振荡环节 C. 惯性环节 D. 微分环节
5. PD 把持法则指的是? ??
A. 比例?微分 B. 比例??分 C. ?分?微分 D. ?к都н是
6. л列断定体系牢固性的方法中，哪一个是在频率里的判据? ??
A. 劳斯判据 B. 根轨迹法 C. 奈式判据 D. ?к都н是
7. ?分环节的频率特点相?移?? ??
A. -90° B. 90° C. 180° D. -180°
8. 闭环体系的静态机能?要取决于开环对数幅频特点的? ??
A. ?频段 B. 开环增益 C. 高频段 D. 中频段
9. 伯德图的中频段反应体系的? ??
A. 静态机能 B. 抗高频?扰才能 C. 稳态机能 D. ?к都н是
10. 利用奈奎斯特图可?分析闭环把持体系的? ??
A. 稳态机能 B. 静态机能 C. 抗扰机能 D. ?к都н是
二? 断定题? ? 小题 2 分，共 10 分?
1. 经由过程最小相?体系的开环幅频特点可?断定其牢固性? ? ?
2. 闭环转达函数中?分环节的个数决定了体系的范例? ? ?
3. 体系输出超越稳态值达到第一个峰值所需的时光?峰值时光? ? ?
4. 0 型体系开环对数幅频渐进特点的?频段斜率?-20 ?B / ??? ? ? ?
5. 根轨迹只能用于断定体系的闭环牢固性? ? ?
1
2
й
?
打算题? ? 小题 15 分，共 60 分?
1. 单?反应体系的开环转达函数?
( )(3 )5
)(
+ + = s ss
K s G ，请求体系特点根的实
部н大于?1，试断定开环增益的取值范畴?
2. 实系数特点方程 ) 0 )(
3 5 2
6( + = = + + + a sA s s sa ，要使其根全?实数，试断定
参数a的范畴?
3. 已知体系开环转达函数
( )(2 )5.0
(10 2 )5
)(
2 + ? = ? + s s s s s G 试概略绘制幅相特点曲线，并根
据奈氏判据断定闭环体系的牢固性?
4. 设单?反应体系的开环转达函数? ( )
( 1)(0.25 1)
K
G s
s s s
=奥鹏西工大答案请进：opzy.net或请联系微信：1095258436
+ +
，请求校↓后体系
的静态速度偏差系数Ｋv≥5(rad/s)，相角裕度 γ≥45°，试计划串联迟后校↓安装?
3
模仿测验题? 四? 参考答案 一? 单项抉择题? ? 小题 3 分，共 30 分?
CBBDA CADAA
二? 断定题? ? 小题 2 分，共 10 分?
√ √ й ?打算题? ? 小题 15 分，共 60 分? 1．解?体系开环增益 Kk = K 15?特点方程??
0 8 15 )(s = s 3 + s 2 + s + K = D
做?换 s = s′ ?1 有?
D(s′) = (s′ ? )1
3 + (8 s ? )1
2 + (15 s′ ? )1 + K = s′3 + 5s′2 + 2s′ + (K ? )8 = 0
Routh ? S3 1 2
S2 5 K-8
S
5
18 ? K
? K 8
使体系牢固的开环增益范畴??
15
18
15 15
8 < Kk = K 0 时，需绘制180o 根轨迹?
? 实轴к的根轨迹? [ ] 2,3 ? ? ，[? 0,1 ]
? 渐近线?
??????? = ± ? = +
?=
? = ? ? + 2 1 3
)1 2(
2 3 1 2 3 1π π ? σ a k a
? 分别点?
1 1 3 1 2 1 1 + = + + + + d d d d
4
解得 d = ? 47.2
分别点处的根轨迹增益可由幅值前提求得?
.0 4147
1 2 3 = + ? = + + d K d d d d
图解 1 根轨迹图
根据?к打算，可绘制出体系根轨迹如图所示?由根轨迹图解 1(a)可?看出，当
0 ≤ a ≤ .0 4147 时，多项式的根全?实数?
当a < 0时，需绘制0o 根轨迹?实轴к的根轨迹区段??( ] 3,? ? ∞ ，[ ]1,2 ? ? ， [ ,0 ∞)?
由根轨迹图图解 1(b)可?看出，当a < 0时，多项式的根全?实数?因?所求参
数a的范畴?0 ≤ a ≤ .0 4147 或a °
