奥鹏作业网形成性考核4
试题
>> num=1
>> den=[conv(conv([1 0],[1 6]),[13])]
>> G=tf(num,den);
>> rlocus(G);
>> k=0:0.1:100;
>> [k p]= rlocfind(G)
选择一项：
对
错
试题
clc;clf;clear
num=10;
den=[conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.041])]; % 开环传递函数分母多项式系数
Gk=tf(num,den) % 求得开环传递函数
bode(Gk);grid
[Gm,Pm,Wg,Wc]= _______ (Gk) % 求得系统的稳定裕量以及对应的频率
选择一项：
a.margin
b.tf
c.angle
d.bode
试题
用鼠标左键单击在Bode图曲线上任意一点，曲线上便会标注出“■”，同时系统会显示单击点的对数幅频（或相频）值以及对应的频率。此时若按住鼠标左键并拖动图中的“■”，则显示的数据随着“■”位置的改变而变化。
选择一项：
对
错
试题
若sys为系统传递函数，则函数nyquist(sys)的功能是绘制系统的Nyquist曲线。
选择一项：
对
错
试题
num=[1 1 0 4];
den=[1 3 7 0];
G=tf(num,den);
rlocus(G)；
_______
选择一项：
a.p=roots(den)
b.p=root(den)
c.p= rlocus(den)
d.p=roots(num)
试题
若sys为系统传递函数，则函数margin(sys)与bode(sys)的区别是所绘制的Bode图上带有稳定裕量标记。
选择一项：
对
错
试题
计算与根轨迹上任一闭环极点相对应的根轨迹增益的MATLAB函数是rlocfind ()。
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对
错
试题
num=_______;den=[conv([10],[2 1])]
sys=tf(num,den);
rlocus(sys);
选择一项：
a.[K 1]
b.[1 1]
c.[1 K]
d.[1 0]
试题
欲使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计，需在MATLAB命令窗口输入rltool(sys)启动SISO Design Tool。
选择一项：
对
错
试题
若系统的单位阶跃响应为：y(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t (t>0)，求系统的频率特性表达式的程序如下。
syms t s w;
Y=1-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t);
R=1;
YS=laplace(Y,t,s);
RS=laplace(R,t,s);
GS=____________;
GSS=simple(GS);
GSF=factor(GS);
GW=subs(GSF,s,i*w)
选择一项：
a.bode(RS/YS)
b.RS/YS
c.margin(YS/RS)
d.YS/RS
试题
常用的串联校正有相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后-超前校正三种方式。
选择一项：
对
错
试题
选择一项：
a.超前
b.滞后
c.滞后-超前
d.延迟
试题
在使用SISO Design Tool对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置，可以在“Control and Estimation
Tools Manager”窗口中选择“CompensatorEditor”选项卡，在Location文本框中能准确设定所添加的开环零点和极点的位置。
选择一项：
对
错
试题
MATLAB提供的单输入/单输出系统可视化设计工具 SISO Design Tool是一种基于根轨迹分析或频域性能指标的系统设计工具。
选择一项：
对
错
试题
若sys为系统传递函数，则函数[mag,phase,w]=bode(sys)中函数返回值mag和phase分别表示频率特性的幅频值和相位。
选择一项：
对
错
试题
A(ω)称为系统的幅频特性，它描述系统对______输入信号的稳态响应______衰减（放大）的特性。
选择一项：
a.不同频率，幅值
b.相同频率，幅值
c.不同频率，幅值
d.相同频率，相角
试题
若sys为系统传递函数，则函数margin(sys)的功能是绘制系统的Bode图。
选择一项：
对
错
试题
根轨迹法的实质就是依据系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。
选择一项：
对
错
试题
根轨迹法的实质就是依据反馈系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。
选择一项：
对
错
试题
num=_______;den=[conv(conv([10],[0.2 1]),[0.5 1])]
sys=tf(num,den);
rlocus(sys);
选择一项：
a.1
b.K
c.5
d.2
试题
选择一项：
对
错
试题
根据给定的根轨迹增益向量k，绘制系统sys的部分根轨迹的MATLAB函数是rlocus(sys,k)。
选择一项：
对
错
试题
选择一项：
对
错
试题
在使用SISO Design Tool对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置，可以在显示系统根轨迹的“SISO Design for SISO
Design Task”窗口用鼠标拖移零极点。
选择一项：
对
错
试题
将幅值裕量Gm转化为分贝值Gmdb=_______(Gm)。
选择一项：
a.tf
b.log10
c.log
d.20*log10
试题
clc;clear
w=[0.5,2]; % ω=0.5、2
num=10;den=[conv(conv([1 0],[2 1]),[1 0.51])];
G=tf(num,den); % 求得传递函数
for j=1:length(w)
H=freqresp(G,w(j)); % 求得频率响应
mag=abs(H); % 求复数H的模
phase= ____________ (H)*180/pi; % 求复数H的幅角并把单位转化为度
disp([‘w=’,num2str(w(j))])
disp([‘幅频=’,num2str(mag)])
disp([‘幅角=’,num2str(phase)])
end
选择一项：
a.tf
b.angle
c.bode
d.margin
