奥鹏作业网大工19秋《自动控制原理》在线作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
A.高阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.一阶系统
2.()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A.辐角条件
B.开环零点
C.开环增益
D.幅值条件
3.如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
A.n-m
B.n
C.m-n
D.m
4.当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
A.相遇点
B.分离点
C.分离极点
D.会合点
5.在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A.频率差
B.相差
C.相位差
D.信号差
6.()是相位滞后环节，它的低通性能好。
A.积分环节
B.比例环节
C.振荡环节
D.微分环节
7.一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A.90°
B.60°
C.180°
D.0°
8.()的对数相频特性恒为0°。
A.积分环节
B.比例环节
C.振荡环节
D.惯性环节
9.为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
A.并联校正
B.反馈校正
C.前馈校正
D.串联校正
10.PID调节器中的D指的是()。
A.积分
B.比例积分
C.比例
D.微分
二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
11.根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。
12.每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
13.两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。
14.以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
15.线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
16.不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。
17.对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。
18.积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。
19.时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。
20.利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
